Stair Forbartha na dTochaltóirí (1)

Ar dtús, rinneadh tochailteoirí a oibriú de láimh, agus tá níos mó ná 130 bliain ó shin i leith a n-aireagán i 2013. Le linn na tréimhse seo, tá siad tar éis dul trí phróiseas forbartha de réir a chéile ó thochaltóirí rothlacha buicéad tiomáinte gaile go tochailteoirí rothlacha inneall dócháin leictreacha agus inmheánacha, agus go hiomlán. tochailteoirí hiodrálacha uathoibríoch ag baint úsáide as meicitreonaic agus teicneolaíocht comhtháthú hiodrálach. D'éirigh leis an monarcha i Portland, an Fhrainc an chéad tochaltóir hiodrálach a chumadh. Mar gheall ar chur i bhfeidhm na teicneolaíochta hiodrálacha, suiteáladh tochaltóirí gléasta ar an talamh backhoe hiodrálach ar tharracóirí sna 1940í. I 1951, sheol monarcha Poclain sa Fhrainc an chéad tochaltóir backhoe iomlán hiodrálach, rud a chruthaigh spás nua i réimse na forbartha teicneolaíochta tochailteora. Go luath agus i lár-1950s, forbraíodh i ndiaidh a chéile tochaltóirí hiodrálacha lán-rothlacha den chineál leantóra agus tochailteoirí lán-hiodrálach de chineál rian. D'úsáid táirgeadh trialach tosaigh tochailteoirí hiodrálacha teicneolaíocht hiodrálacha ó aerárthaí agus uirlisí meaisín, easpa comhpháirteanna hiodrálacha oiriúnach do choinníollacha oibre éagsúla tochailteoirí, cáilíocht déantúsaíochta éagobhsaí, agus páirteanna tacaíochta neamhiomlán. Ó na 1960idí, tá tochailteoirí hiodrálacha tar éis dul isteach i gcéim cur chun cinn agus forbartha bríomhar, agus tá méadú tapa tagtha ar mhonaróirí tochailteoirí agus cineálacha éagsúla i dtíortha éagsúla, rud a d'eascair méadú géar ar tháirgeadh. Idir 1968 agus 1970, b'ionann táirgeadh tochailteora hiodrálach agus 83% de tháirgeadh iomlán an tochailteora, ag druidim le 100%