Aicmiú tochailteora

Tá dhá mhodh tiomána coitianta ann le haghaidh tochailteoirí: tochailteoirí tiomáinte inneall dócháin inmheánaigh agus tochailteoirí tiomáinte leictreacha. Úsáidtear tochailteoirí leictreacha go príomha i hypoxia ard-airde, mianaigh faoi thalamh, agus áiteanna inadhainte agus pléascacha eile.
De réir na méideanna éagsúla, is féidir tochailteoirí a roinnt ina tochailteoirí móra, tochailteoirí meánacha, agus tochailteoirí beaga.
De réir modhanna siúil éagsúla, is féidir tochailteoirí a roinnt ina tochailteoirí rianaithe agus tochailteoirí rothaí.
De réir modhanna tarchurtha éagsúla, is féidir tochailteoirí a roinnt ina tochailteoirí hiodrálacha agus tochailteoirí meicniúla. Úsáidtear tochailteoirí meicniúla go príomha i roinnt mianaigh mhóra.
De réir a n-úsáidí, is féidir tochailteoirí a roinnt i gcatagóirí éagsúla, mar shampla tochailteoirí ginearálta, tochailteoirí mianadóireachta, tochailteoirí mara, agus tochailteoirí speisialta.
De réir buicéid, is féidir tochailteoirí a roinnt ina tochailteoirí sluasaid tosaigh, tochailteoirí backhoe, tochailteoirí sluasaid tarraingthe, agus tochailteoirí sluasaid grab. Úsáidtear tochailteoirí sluasaid den chuid is mó chun ábhair os cionn an dromchla a thochailt, agus úsáidtear tochailteoirí backhoe den chuid is mó chun ábhair a thochailt faoin dromchla.